上海交通大学在职研究生考察知识范围
1. 信息与控制方向在职研究生:控制系统基本概念
控制系统组成与基本概念,控制系统的基本要求。
2. 控制系统数学模型
控制系统运动学微分方程与传递函数建立方法;控制系统方框图和信号流图;梅森公式及其求解系统传递函数的方法。
3. 线性系统时域分析法
系统时域响应过程及性能指标,二阶系统单位阶跃响应过程分析。高阶系统近似分析方法。系统稳定概念及稳态误差计算,Routh-Hurwitz稳定判据。
4. 线性系统根轨迹法
根轨迹的基本概念,根轨迹绘制的基本规则和方法。闭环系统零极点分布对系统性能的影响。
5. 线性系统频域分析法
控制系统频率特性的基本概念,Nyquist图和Bode图的绘制方法。Nyquist稳定判据原理及其应用,对数频率稳定判据及其应用。系统相对稳定指标计算。
6. 线性系统校正方法
控制系统设计与校正的基本概念,常用校正环节及其特性。串联超前滞后校正设计的步骤及应用条件,反馈校正的原理及应用条件。
7. 线性系统状态空间方法
控制系统状态空间的基本概念,线性系统的状态空间描述和模型转换,线性系统的能控性与能观测性,系统稳定性分析,状态反馈和输出反馈控制器设计,全阶和降阶观测器设计。