渤海大学

　　渤海大学控制理论与控制工程研究生专业是工学院下设的专业，工学院下设自动化、电子信息工程、通信工程、电气工程及其自动化等4个专业，拥有控制科学与工程一级硕士学位授权点。渤海大学控制理论与控制工程研究生专业培养方案如下：

　　一、培养目标

　　本专业培养具有一定的思想觉悟、良好的道德品质，愿为社会主义建设事业服务，从事自动控制理论研究、工程技术领域内各种控制方法与技术研究、控制系统开发与设计等方面的高级专门人才。具体目标为：

　　1、掌握坚实的控制理论与控制工程的基础理论和系统的专门知识,具有从事科学研究工作或独立担负工程技术工作的能力。

　　2、了解本学科的前沿，能够熟练地阅读本学科领域的外文资料,并具有一定的外语写作能力。

　　3、具有严谨求实的科学态度和学风。

　　4、具有勇于创新、团结协作的工作作风。

　　二、主要研究方向

　　1、智能控制与滤波

　　2、机器人技术

　　3、网络控制系统

　　4、自适应控制

　　三、学习年限

　　基本修业年限为三年最长修业年限(含休学)为六年，从事学位论文工作的时间应原则上不少于两年。其中课程学习时间不少于一年。硕士研究生提前修满学分，提前完成论文并取得优异的科研成果，可申请提前毕业，但学习年限不少于两年半。

　　四、培养方式

　　1、研究生的培养采取系统理论学习、进行科学研究、参加实践活动相结合的方式。

　　2、在职研究生采取导师负责制，充分发挥研究生的主动性和导师的主导作用。导师应全面负责研究生的学习成绩、科研水平和思想政治教育，保证研究生的培养质量。学院认真搞好专业理论课的教学，按时组织研究生开题报告，组织安排教学实践，组织研究生定期参加有关学术活动，鼓励并尽力帮助研究生在学术刊物上发表文章。

　　3、第一学年以公共课和基础理论课学习为主，同时应进入专业课学习，开题报告在第 3 学期末完成，中期考核在第 4 学期初完成，由院考核小组决定下一步的走向。

　　五、课程设置与学分(总学分为36分)

　　1、公共课(计8学分)：第一外语、科学社会主义、自然辩证法；

　　2、专业基础课(计12学分)：数值分析、矩阵分析 、线性系统理论、随机过程；

　　3、专业方向课(计2学分)：计算机控制理论与设计、智能控制理论及应用。按照各研究方向设置，每个研究方向需选择一门课，学分为2学分。

　　4、选修课(计10学分)：第二外国语、现代电气传动与控制、人工智能、网络控制系统的分析与综合、系统辩识与自适应控制、鲁棒控制、最优化方法、非线性系统逆解耦控制最优控制、非线性系统理论、随机控制与滤波、计算机接口技术、DSP应用系统设计、控制系统仿真、嵌入式系统。按照各研究方向设置，每个研究方向需选修5门课，学分为10学分。

　　5、必修教学环节(计4学分)：教学实践、社会实践、文献综述与开题报告、学术活动。

　　六、成绩考核

　　课程学习与教学环节的成绩考核分为考试和考查两种形式。硕士生必须在规定时间内参加考试、考查，如有特殊原因不能按时参加考试、考查时，必须事先提出申请缓考，经系主任批准，其中公共课须经研究生学院批准，方能缓考。硕士研究生考试成绩不合格者，须进行重修。擅自不参加考试、考试作弊、以及重修仍不合格者，按学校有关规定处理。

　　1、考试课程以百分制计算。学位课程为考试课程。学位课程的考试，外语达到60分为合格，专业课程达到75分以上为合格。学位课程的考试必须合格。考试不合格者，需进行重修，重修不合格者，则按照学校有关规定处理。

　　2、教学实践、社会实践、实验、实习、文献综述与开题报告、学术活动等教学环节的考核方式为考查。考查成绩一律按合格、不合格评定，由导师及有关教师写出评语和考查结果，成绩合格方能取得学分。