兰州交通大学

　　兰州交通大学自动控制原理科目是机电工程学院下设的研究生考试科目，机电工程学院下设车辆工程、机械电子工程、机械设计及理论、机械制造及自动化、材料学、工程热物理、检测技术与自动化装置、载运工具运用工程、测试计量技术及仪器、热能工程硕士点，兰州交通大学自动控制原理科目在职研究生入学考试大纲如下：

　　系统的数学模型：

　　主要内容：系统微分方程的建立、系统的传递函数、控制系统的动态结构图、信号流图与梅逊公式。

　　考查要点：主要内容是自动控制方面的基本概念，是以后学习的基础，有关内容体现在在填空、选择和其他类型的大题中；建立微分方程、传递函数的概念，结构图的等效变换。

　　系统的时域分析：

　　主要内容：瞬态响应的性能指标、劳斯稳定判据、性能指标与系统参数的关系、系统误差分析。

　　考查要点：用劳斯判据判断系统稳定性或确定系统稳定的参数范围；计算稳态误差，计算一、二阶系统(欠阻尼)的动态性能指标；给定性能指标或响应特性，确定参数。

　　主要内容：系统的频率特性：频率特性的概念、频率特性的极坐标图、频率特性的对数坐标图、频率特性与频域性能指标、稳定性的概念、乃奎斯特稳定判据、伯得稳定判据、系统的相对稳定性;

　　考查要点：应用频率特性计算系统稳态响应;绘制奈奎斯特曲线和伯德图，判断稳定性，计算稳定裕度，根据最小相位系统的对数幅频特性曲线确定系统的传递函数;估计时域动态性能。

　　控制系统的根轨迹：

　　主要内容：根轨迹的概念、绘制根轨迹的法则、有根轨迹分析系统性能。

　　考查要点：绘制根轨迹、利用根轨迹法确定系统稳定的K*值范围，确定某一K*值对应的闭环极点。

　　设计与校正：

　　主要内容：控制系统校正的性能指标与校正方式、控制系统的串联校正、PID调节器及其参数确定;

　　考查要点：已知系统校正前及校正后开环对数幅频特性，求校正装置传递函数;按给定指标设计串联校正装置;已知原系统开环传递函数，从给出的几种串联校正网络中选择一种网络，使校正后系统性能最好。

　　题型、分值及考试时间：

　　题型由基本概念填空(40分)、简答计算(60分)及综合应用能力考查(50分)构成，考试时间为3小时

　　参考书目：

　　1.彭珍瑞，机械工程基础，中国铁道出版社。

　　2.王划一，自动控制原理，国防工业出版社。

　　3.孙德宝，自动控制原理，化学工业出版社。