华北理工大学

　　华北理工大学机械电子工程研究生专业是机械工程学院下设的研究生专业，机械工程学院现设置有机械设计制造及其自动化、工业设计、工业工程、包装工程、过程装备与控制工程等五个本科专业，其中机械设计制造及其自动化为国家级特色专业。学院现有机械工程一级学科硕士学位授予权，同时拥有机械工程领域工程硕士授予权。华北理工大学机械电子工程研究生专业简介如下：

　　机械电子工程是将机电一体化技术、信息处理技术、机电测试及控制技术等进行有机集成的一门综合性学科。本学科的研究特点是利用系统工程观点，把机电系统中的各个环节统一在一个系统之中，通过信息传输和处理信息，通过控制论有机地结合在一起。华北理工大学机械电子工程学科经学位委员会批准成为硕士学位授权学科。

　　在职研究生学科的主要研究方向为：

　　1. 机电系统测控技术

　　本研究方向致力于机械工程领域各类参数的静态、动态测试方面的研究。静态测试主要包括机械零件各类几何误差的测量方法研究、测量装置的研制、精度理论研究及误差补偿等;动态测试主要针对各种机械量(振动、位移、压力、流量、温度、应力等)展开研究，包括测试及测控系统的研发、数字信号分析与处理等。研究过程中，主要涉及机械、电工电子学、光学、计算机、虚拟仪器、信号与系统等方面的专业知识。

　　2. 设备在线监测与故障诊断

　　本研究方向主要研究机械动态信号处理方法、设备故障机理及其特征提取、人工智能技术基础及智能诊断理论。重点研究包括小波分析、希尔伯特-黄变换等非平稳信号分析方法以及人工神经网络等智能诊断技术，及其特征提取方法;旋转机械故障机理;基于网络的远程测控与诊断技术等。

　　3. 机电系统计算机仿真

　　本研究方向主要研究机电系统的建模及仿真技术、研究机电系统的仿真设计方法。重点研究机电系统建模、动态特性分析、仿真与系统设计、计算机仿真等理论方法，对实际机电系统进行分析、评价和优化。

　　4. 机器人技术

　　本研究方向主要研究机器人机构学、机器人控制技术和工业机器人应用技术等。重点研究机器人机构创新与理论，结合生产应用研发新型工业机器人;研究机器人智能控制理论和控制方法;研究工业机器人应用和加工技术。